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　　历经四代芯片平台研发，禾赛目前是唯一行业做到包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA 芯片、ADC 芯片、数字信号处理器和控制器七大关键部件全栈自研的激光雷达公司（1）。截至2025年11月，禾赛共有16款自研芯片获得AEC-Q车规认证，已累计交付达1.85亿颗（2），业内位列全球第一。凭借自研芯片路径，禾赛科技开发了强大的产品线，包括AT、ET、FT 系列，及XT、OT系列和JT系列，这些产品迅速获得市场认可，赢得了国内外众多量产定点。

　　针对行业中“数字激光雷达和模拟激光雷达”相关错误分类，禾赛指出，所有的激光雷达都是“数字激光雷达”。当前所有激光雷达的工作模式中都有一环是“模数转换”，且最终都输出数字信号，工作原理都和数码相机类似。行业里主流使用的APD、SiPM、SPAD 三种激光探测技术没有任何技术优劣之分，就像现阶段做纯电的车企也可以做增程，做增程的车企也可以做纯电，都是新能源技术类型，不能说哪种技术更领先，只有哪种技术更适合用户。

　　禾赛在三种激光探测技术均有布局，且每一项都保持行业领先。其中，禾赛APD数字激光雷达Pandar 系列是L4级高性能激光雷达品类中当之无愧的销冠，全球TOP 10 Robotaxi企业有9家选择其作为主激光雷达，在全球无人驾驶领域市占率达超60%（3），累计贡献营收超30亿元（4）。而禾赛SiPM数字激光雷达AT系列更是L2级车规级主激光雷达市场的标杆产品，AT128+ATX 已经合计量产交付约200万台（5），市占率已接近50%（6）。

　　当前，行业中的一些传统 SPAD 主激光雷达方案无法保障安全性，因其方案仅使用少量几颗激光器发光，同时接收端数十个接收通道并行收光、彼此间不隔离，这极易引起“鬼影”、“高反膨胀”、“误滤除”等安全风险。“鬼影”是指没有目标物的情况下探测到了有目标物信号的现象；“高反膨胀”是指在扫描高反射率物体时，点云膨胀失真的情况，只能用算法全部滤除相关区域，进而导致关键信息被“误滤除”。这些情况都极易导致 AEB 误触发、误报、漏报等重大安全隐患，并且在雨天会更加严重。

　　目前，激光雷达在乘用车中的渗透率已达20%，五分之一的新车做到了标配（8） 。禾赛核心客户包括某欧洲顶级主机厂、某全球销量冠军车企、理想、小米、长安、吉利、长城、奇瑞、极氪、零跑、Smart、福特智趣烈马、上汽奥迪、上汽通用凯迪拉克、丰田旗下合资品牌等头部车企。而且，禾赛已斩获前两大ADAS客户2026年全系车型定点合作，并实现 100% 标配。同时，L3功能的即将落地，让行业对激光雷达的需求倍增，激光雷达行业正在进入多颗时代。随着安全冗余要求的提升以及相关法规的逐步完善，市场正强有力地推动汽车行业在L3级有条件自动驾驶车型上装载多颗（3-6颗）激光雷达。